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云梯搬运车液压控制系统小知识

点击次数:   更新时间:2017-04-17 16:35:04   【关闭
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控制系统顾名思义,对于云梯搬运车的各种动作进行控制的系统。DREAM云梯搬运车的控制系统分为两大类:手动控制系统与自动控制系统。自动控制系统在具体的应用中,对于韩国国内的云梯设备多采用点控制,而出口欧洲的云梯设备多采用总线控制。对于自动控制,篇幅及国内应用而已,没有过多的使用,所以此篇仅对于手动控制进行讲解。
控制系统的基础是计算,液压流的运动特性可用一定形式的数学式来描述,这种控制系统的基础为通常所说的数学模型。在控制系统的分析和设计中,建立一个合理的数学模型是一项极为重要的任务。
液压系统不就是把各种泵、阀、马达等组件用管路连接起来就可以了吗?计算什么呢?系统的计算与设计是厂家的事情!你一个修云梯车的不需要计算吧!错了。要想修好云梯,计算是基础,如果不会计算,未掌握相关的计算公式,何谈维修呢?
首先我们讲云梯液压系统的设计。如上所示,液压系统就是将各液压组件连接起来构成一个完整的液压驱动系统。但是各种部件有着不同的功能,有着不同的厂家,有着不同的压力参数。如何能保证互相之间的协调与压力匹配呢?这里就需要一套科学的计算。算出泵与阀之间的压力差,如果更改泵与阀的压力或流量流速从而实现二者的协调。系统的数学模型可用解析法和实验法来建立。解析法是从元件或系统所依据的物理规律出发,从理论上推导出变量及内部变量之间的数学关系式(常用到的是线性微分方程和非线性微分方程),根据阀的流量、流量系数、负载压力和恒定供油压力来求出阀芯位移量或开口度,从而实现压力的协调。另一种是实验法,是对实际系统中输入的压力值设定一个基准值,根据实测来建立系统的数学模型。
根本的目的是通过计算与实测验证,实现液压系统的稳定性,稳态精度 动态品质 可靠性与经济性。
那么维修云梯车技术人员计算的又是什么呢?液压系统在运行一段时间后,有着不同的磨损效果。实践过程中往往发现阀的磨损小于马达、泵的磨损。那么阀的压力值相对基准量的公差损失要小,但是马达及泵的高速运转,液压油品的变化造成其压力变化要大于基准量。
比如说出厂设定基准量为100,云梯搬运车在使用一年后,其阀的压力从100减为99。但是马达或泵的压力从100则减为80。其阀与马达或其他的液压组件会产生压差。则需要做相应的调整。其调整就需要进行测量与计算。
液压系统的稳定性决定了工作质量,是否满足运行实际所提出的各项要求,在评价系统性能的标准就是相应的各项性能指标。具体而言有四类主要指标:时域动态指标,频域动态指标(这里主要测开环频域指标),稳态指标和综合性能指标(误差性能指标,二次型性能指标)其中作为维修技师,主要是综合指标中的误差性能与二次型性能指标。因为系统磨损形成的变量会使以上两个指标发生变量。
所以设备的稳定性分析显得尤为重要。出厂设备是稳定的,使用一年或几年后是否稳定呢?肯定是不稳定的。只有通过科学的测量与计算进行相应的调整才能确保设备的持续稳定。
稳定性判别依据也针对于液压系统的不同而有所不同。国际上通行的判别依据有劳斯稳定判据和奈奎斯特稳定判据。但是由于DREAM云梯搬运车使用的是开环系统所以使用NYQUIST判据公式是正确的方式。所谓的调整,不应仅根据时间进行判断。在实际维修过程中,往往是油品污染造成的过度磨损,其裕量被过早消耗而提前进行调整。
在实际液压系统误差调整分析中,国内使用的实际经营表明,误差与误差传递函数的取值应大于厂家设定的6.18,个人倾向于反馈函数为7.5。
计算出其磨损产生的压差,在校正方式上应采取哪些方式呢?
自动控制云梯搬运车的校正十分简单,PID条件器调整其参数即可实现功能恢复。但是手动控制的开环系统则十分繁琐。在实际操作过程中,不信应考虑系统的串联校正,而且应考虑其对于并联系统的压差影响而对并联系统进行相应的校正。
用中医理论就是不能头疼医头脚痛医脚。而根据其主要组件的调整后综合其他部件所产生的连带影响综合考虑。
比如单一一个阀的磨损或损坏后,进行新阀的更换,但是其P管路的压力虽然正确,但是其串联的马达及制动装置由于磨损,很难承受起相对压力,所以应该对新阀进行压力调节以适应期压力值。或通过制动器的先导阀进行降压处理。但是又应该考虑其它的阀组压力。进行并联系统的压差平衡。
时间维修过程中所出现的压力控制并非一味采取做减法,毕竟高效是前提。P管路的压力降低就以为这背压的降低,那么T管路的压力随着降低,马达等动作部件的压力也随之动作或力的减低。所以也根据其损伤部位应区别对待。
做+法的往往优点是不损失压力,那么高背压如何解决呢?大禹治水宜疏不宜堵。通俗讲即增加T管路,使之形成单独的回流管路释放其多余的压力。通过增加阀与管路的方式较好的解决既不损失动力又能对于液压控制系统保持良性循环。这里还是离不开精确的计算。管径、阀的开口、坡度相应时间等因素均是量的平衡因素。
这里提到了T管路的背压就不得不引申出另外一个话题,即冷却器。
有的朋友讲液压高温,用手摸着液压油烫手。那么液压油的合理温度是用手摸来衡量吗?40°的水温就烫手了,DREAM云梯搬运车,夏季液压油的正常工作油温是50-60°,烫手是很正常的。
那么增加冷却器是否有必要呢?正常使用保养的前提下没必要。如果长期未更换液压油有必要也没必要。高温引起的原因就是液压油内的金属、油垢、水分造成的。几年不更换液压油肯定是高温。金属碎屑的摩擦,油垢水分等造成的油膜厚度降低是主要原因。加装冷却器是可以降低油温,这里就是上面说到的头疼医头了。原因很明显就是液压油,更换液压油好还是加装冷却器好呢?这个问题就很简单了。
加装冷却器看似简单,但是如果不对系统进行调校,加装反而使油温更加高。通常冷却器是加装在回路上。回路加装的直接后果是导致回油压力的升高。那么整个液压系统的循环是不是压力升高呢?要维持正常的循环,就需要加大进油压力,如果在不对阀压力进行调整的情况下,很多车主就使用提供发动机转速,使液压泵提高进油压力与流量的方式。油耗增加不谈,相对而言,做同样的功,通俗讲,搬运10方沙子,不安装散热器需要100升循环液压油,但是现在需要150或更多。流速的增加得不到相应的功率,这就是一个恶循环。
综上所述,液压系统的正常维护保养是基本,设备的加装并非不可行,而是要对整个系统进行从新的调整与匹配。牵一发而动全身。
液压系统就是那么难吗?旁人无法触及吗?
其实很容易,可以向厂家索取设备压力参照表。厂家对于系统压力,各部件压力均有先关的维修指导手册,其内容对于压力有着各自不同的调教。各维修人员就是依据该数据进行设备的维修与维护。所以手动控制系统的压力在专业人士指导下,具备一定维修技能的车主也可以进行调校。DREAM维修中心就经常进行远程指导作业。毕竟设备的运转是前提,在故障时,如何短时间内克服故障,时效性才是关键的。中国幅员辽阔。如果到场维修一个简单的液压故障,不如以电话或视频的形式远程指挥车主现场维修更为便捷。
 

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